Pourquoi le désert du Kalahari s'appelle-t-il Kalahari ?

On pense que le nom « Kalahari » proviendrait de la langue tswana, peut-être du mot « Kgalagadi », qui fait référence au peuple Kgalagadi qui habite la région. Une autre origine possible est le mot setswana « Kgalagadi », qui signifie « grande soif », en référence aux conditions sèches du désert.