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Enfants de David Livingstone : tous nés en Écosse avant ses missions africaines

David Livingstone n'a pas eu d'enfants en Afrique.

Lui et sa femme Mary Moffat Livingstone ont eu quatre enfants, tous nés en Écosse avant les grandes expéditions africaines de Livingstone :

  1. Robert (1846)
  2. Agnes (1847)
  3. Thomas (1849)
  4. Anna Mary (1858)

Mary l'accompagna lors de certains voyages précoces mais rentra en Grande-Bretagne pour les naissances et l'éducation des enfants. Les voyages africains ultérieurs de Livingstone (années 1850-1873) se firent sans sa famille.