Combien de personnes ont été dans le Sahara ?

Le Sahara s'étend sur 9,2 millions km² à travers 10+ nations nord-africaines. Des dizaines de millions y vivent ou en bordure ; d'innombrables autres l'ont visité comme commerçants, migrants, explorateurs, touristes, chercheurs, militaires sur des millénaires. Aucun comptage précis n'existe, mais la présence humaine est ancienne, continue et vaste.