Pourquoi Ulysse doit-il s'absenter de chez lui pendant 20 ans ?

Ulysse a dû passer dix ans à combattre pendant la guerre de Troie et dix autres années à essayer de rentrer chez lui à cause de la colère de Poséidon, dieu de la mer. À la fin de la guerre, alors que les armées grecques pillent et brûlent Troie, Ulysse met Poséidon en colère en aveuglant son fils mortel, le géant cyclope borgne Polyphème.