Degrés en génie de la liberté

En physique , le mouvement de translation est un mouvement qui modifie la position d'un objet , par opposition à un mouvement de rotation qui se réfère à un mouvement autour d'un axe fixe . Cette plage de mouvement est connu sous les six degrés de liberté . Degrés de liberté

Les six degrés de liberté , aussi connu comme les six degrés de mouvement , se réfèrent à la commande des trois degrés de liberté (tangage, roulis , lacet) de rotation et de translation des trois degrés de liberté ( verticaux , latéraux et longitudinaux ) d'un corps rigide dans l'espace tridimensionnel . Ils sont le plus souvent parlé par rapport à avions, des navires et de la robotique , mais peuvent demander au mouvement de quoi que ce soit .
Degrés de rotation

Pour comprendre les degrés de rotation tangage, lacet et de roulis , ou la capacité d'un objet à tourner, il permet d'imaginer trois lignes qui traversent un avion , se coupant à angle droit à son centre de gravité . Une ligne allant de l'avant vers l'arrière, un de gauche à droite et l'autre de haut en bas . Rotation autour de l' axe gauche à droite est appelé terrain. Rotation autour de l' avant vers l'arrière axe est appelé rouleau . Rotation autour de l' axe de haut en bas est appelé lacet .

Translationnelle Diplômes

la capacité d'un objet à déplacer vers l'avant et vers l'arrière , de haut en bas et de gauche à droite dépend de son latéral ( hauteur) , longitudinal ( roulis) et ( lacet) degrés de liberté , vertical respectivement .