Degrés de liberté en ingénierie

En physique, le mouvement translationnel est un déplacement qui change la position d'un objet, par opposition au mouvement rotationnel qui désigne un mouvement autour d'un axe fixe. Cette gamme de mouvements est connue sous le nom de six degrés de liberté.

Degrés de liberté

Les six degrés de liberté, aussi appelés six degrés de mouvement, font référence au contrôle des trois degrés de liberté rotationnels (tangage, roulis, lacet) et des trois degrés de liberté translationnels (vertical, latéral, longitudinal) d'un corps rigide dans l'espace tridimensionnel. On en parle le plus souvent pour les avions, navires et robotique, mais cela s'applique au mouvement de tout objet.

Degrés rotationnels

Pour comprendre les degrés rotationnels de tangage, lacet et roulis, ou la capacité d'un objet à tourner, imaginez trois lignes traversant un avion, se croisant à angle droit à son centre de gravité. Une ligne va de l'avant vers l'arrière, une de gauche à droite, une du haut vers le bas. La rotation autour de l'axe gauche-droite s'appelle le tangage. La rotation autour de l'axe avant-arrière s'appelle le roulis. La rotation autour de l'axe haut-bas s'appelle le lacet.

Degrés translationnels

La capacité d'un objet à avancer/reculer, monter/descendre, aller à gauche/droite dépend de ses degrés de liberté latéral (tangage), longitudinal (roulis) et vertical (lacet), respectivement.