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Localisation relative de Milwaukee, Wisconsin

Région : Midwest États-Unis
État : Wisconsin
Comté : Comté de Milwaukee
Comtés adjacents : Ozaukee (N), Sheboygan (NO), Washington (O), Waukesha (O), Racine (S), Kenosha (SO)
Frontières aquatiques : Lac Michigan (E), Rivière Milwaukee (S), Rivière Menomonee (N)

Milwaukee se trouve sur la rive ouest du lac Michigan, à la confluence de trois rivières, ancrant la plus grande aire métropolitaine de l'État.